“我和搭档以763分的总成绩获得移动机器人项目的第一名，实现了中国队移动机器人项目首次夺冠的历史性突破。那一晚，我真真切切地感受到了梦想实现时的那份激动。”

郑棋元，云南省首个获得世界技能大赛金牌的选手。他用辛勤耕耘的付出、精益求精的探索与锐意进取的拼搏，践行着“匠心筑梦”的灼灼初心，见证着“技能报国”新时代的到来。

缘起

2012年初秋，15岁的郑棋元在家人的挥手送别中来到云南技师学院，开始了他的技能学习生涯。

2014年初，经学院选拔和现任国家队教练刘旺才老师推荐，郑棋元报名参加了第43届世界技能大赛机电一体化项目云南省选拔赛，初战告捷。

然而，在后续参加全国选拔赛时，由于缺乏专业经验、心里素质不足，使郑棋元最终没有完成任务，错失了入选国家集训队的宝贵机会。

但赛的后郑棋元并没有失去斗志，反而埋头苦练，努力提升专业知识和技能实力，全力以赴准备下一次世界技能大赛。

2016年年初，第44届世界技能大赛国内选拔赛开始，郑棋元参加了移动机器人项目。经过多轮严酷考核，他顺利获得了参加全国选拔赛的资格。

在后续的全国选拔赛上，郑棋元超常发挥，以全国第二名的成绩,首次进入国家集训队。然而，他在该赛项的五进三选拔赛再次失利，这让刚尝到胜利喜悦的郑棋元备受打击。

虽然与金牌无缘，带着遗憾和不甘的郑棋元来到了昆明云内动力股份有限公司实习工作。在工作中，郑棋元细致调试精密设备，严格按照相应的技术规范操作，并从中体会到什么是精益求精；大部分时间的重复性工作，教会他什么是坚持不懈。

2018年初，第45届世界技能大赛全国选拔赛即将开始。郑棋元鼓起勇气，燃起了为国争光的冠军梦，毅然决定回校参赛。

备战

这一战是决定中国队参加第45届世赛技能大赛正选选手的关键一战，国家队三支队伍使用统一提供的原型机器人每次只能抓取一个零件，这导致完成时间较长，效率大大降低。

经过对软件、硬件的综合考虑，郑棋元和搭档打算把机器人进行优化升级，从每次抓一个球优化升级为一次可以抓取三个球，以便以提高机器人的效率。当时已经快要临近比赛了，机器人耗材备件紧缺,这就意味着优化升级要保证一次性完成。

郑棋元和搭档靠着吃苦耐劳的精神，经过很多个夜晚的努力，终于完成了机器人硬件的改进，任务完成时间较之前缩短了超过30%。技术创新给郑棋元带来了无穷的乐趣和成就感。

“永不言弃、精益求精、追求卓越的工匠精神”支撑着郑棋元在高压的环境下奋勇前进。最终，郑棋元在此次选拔赛中出色完成了比赛，以零失误满分的战绩，成功拿到了参加第45届世界技能大赛的“入场券”。

备战第45届世界技能大赛总决赛5个月的时间，郑棋元没有一天松懈，辗转多地国家集训基地，通宵熬夜更是家常便饭。郑棋元顾不上生活、气候、饮食的各种不适应，每天反复专注于钻研技术点,准备各种突发情况的应对措施,，只为做到更好。

赴战

郑棋元和搭档迎来了第45届世界技能大赛赛场上的关键一役。

在俄罗斯喀山的第45届世界技能大赛赛场上，移动机器人项目共历经了4天30多小时的激烈比拼。

郑棋元和搭档在第二天的比赛中出现失误，比分落后，态势变得十分严峻，但他们意志没有垮、信念没有丢，心态没有变。一步步稳扎稳打，调整节奏，沉着应战。

历经了4天30多小时的激烈角逐，郑棋元和搭档最终反超了排名第一蝉联五届冠军的韩国队，以763分的总成绩，获得移动机器人项目第一名，夺得金牌，创造了国家队移动机器人项目首次夺冠的历史性突破，在世界技能大赛史上留下一抹独特的中国红。

报国

郑棋元在移动机器人项目的技能技艺达到了世界一流水平。他带领团队先后研究创新出移动机器人“OMS抓取机构”“OMS放置机构”“便携式托运机构”“类二维码视觉识别技术”“机器视觉识别”“连续坐标运动控制算法”“连续坐标轨迹规划技术”“机器人路径规划仿真软件编写与应用”等多项技术革新。

在连连获奖后，郑棋元婉拒了多家企业的高薪聘请，毅然决然选择了留在母校云南技师学院任教，从事技能技艺传承工作。在不断强化武装自己的同时，也在技能传承带徒传技方面努力奋斗着。

在日常教学中，郑棋元以世界技能大赛的先进理念及技术标准严格要求学生，将世赛的经验转换为教学方法与模式，将世赛的技术标准融入到专业授课中，立志教导一批高质量高素质技能人才。

其带领移动机器人兴趣社团利用课余时间开展机器人相关知识的学习与探索，其工作室平均每年培养高素质高质量技能人才10余人，2020年指导学生升级改造叉车搬运机器人参赛获得第46届世界技能大赛移动机器人项目云南省第一名，指导学生参加中国第一届职业技能大赛全国机械行业选拔赛移动机器人项目荣获两个二等奖。 

2021年指导杨志凯参加第46届世界技能大赛并顺利入围中国国家集训队，期间带领团队共同设计制作全新的竞赛用机器人，完成了机器人的电气系统布局设计安装、机械系统设计加工制作、软件算法开发编写等多项关键性技术突破，现作为世界技能大赛移动机器人项目的教练员和裁判员，正积极参与国家队选手集训选拔等相关工作。